说明
用于校正 arg的 External Motion Interface 输入格式非法。
后果
程序将停止执行，系统转入“电机关闭”状态。
可能原因
写入 External Motion Interface 的输入格式非法。两个可能原因
为：
- External Motion Interface 使用的四元数未进行标准化。
- 使用了其他非法数值输入到 External Motion Interface。
建议措施
确保 External Motion Interface 输入数据正确并重新启动程序。