［原因］
推定干扰扭矩超出允许值。照此继续使用，可能会发生 SRVO-050 报警。括号内的数字表示动作组编号、动作
组内的轴编号及 TP 程序内的行编号。
［对策］
1. 确认是否正确进行了负载设定。
2. 确认负载重量是否处在额定值范围内，如果超过额定值，则将负载重量调低到额定值。
3. 只在长期停用后启动时或者外气温度较低时发生的情况下，启动后，在短时间内低速运转设备，然后在通
常的速度下使用。
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推定干扰扭矩超出允许值。照此继续使用，可能会发生 SRVO-050 报警。括号内的数字表示动作组编号、动作
组内的轴编号及 TP 程序内的行编号。
1. 确认是否正确进行了负载设定。
2. 确认负载重量是否处在额定值范围内，如果超过额定值，则将负载重量调低到额定值。
3. 只在长期停用后启动时或者外气温度较低时发生的情况下，启动后，在短时间内低速运转设备，然后在通
常的速度下使用。