［原因］
工件上表面检测失败。根据信息末尾的数字，可能的原因如下：
1.检索动作中没有接触到工件。示教位置中有可能没有工件。
2.未能进行位置计算。有可能工件太软。
［对策］
向开始位置(SD)移动，确认有工件。确认在工件上表面检测中面板（板件）没有 3mm 以上的变形。对于有 3mm
以上变形的面板，有的情况下无法精度良好地进行点焊程序位置修正和焊枪接触示教。
强度较为充分时，请参阅 Servo Gun Function OPERATOR'S MANUAL 的“Spot Program Touchup Function”的
“Troubleshooting 4”。在接触到工件之前停止时，请参阅相同说明书的“Spot Program Touchup Function”的
“Troubleshooting 2”。
问题反复发生时，请采取如下对策：
1.获取此时的诊断数据。诊断数据的获取步骤，记载在 Servo Gun Function OPERATOR’S MANUAL 的 “Spot
Program Touchup Function”( 点焊程序位置修正功能)的“Troubleshooting”(故障排除)中。
2.请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录功能（辅助菜单的“异常
状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能时，记录下发生报警为止的状况和
操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。