［原因］
可能是由于脉冲编码器的异常所致。括号内的数字表示追踪编码器编号。
［对策］
更换电机。
代码
注释 1 要解除该报警，需要重新通电。
注释 2 伴随表示通讯异常的报警（SRVO-090 DTERR 报警、SRVO-091 CRCERR 报警、SRVO-092 STBERR 报
警）的情况下，实际上有可能没有发出该报警。正在加载故障资料
可能是由于脉冲编码器的异常所致。括号内的数字表示追踪编码器编号。
更换电机。
注释 1 要解除该报警，需要重新通电。
注释 2 伴随表示通讯异常的报警（SRVO-090 DTERR 报警、SRVO-091 CRCERR 报警、SRVO-092 STBERR 报
警）的情况下，实际上有可能没有发出该报警。