[MCXX]再生时间超时。(伺服板XX)（针对控制器E0x系列）

错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以

**内容:**供电单元电源板的再生能量吸收时间(电流流向再生能量吸收电阻的时间)达到或超过了6 秒。

“再生能量吸收”术语的意思如下:当机器人减速时，马达电源P-N 进入到发电状态，来吸收手臂的惯性能量。为防止电压的上升，当P-N 之间的电源电压超过额定值时，电流从供电单元被分流至再生能量吸收电阻。

供电单元
控制板
电源板
再生能量吸收
再生能量吸收
状态信号
再生能量吸收
CPU
回路
电阻

主要原因:

1. 供电单元电源板有问题。

2. 供电单元控制板有问题。

3. 供电单元控制板和供电单元电源板之间的线束断路或连接不良。

4. 因执行示教，而导致过大的再生电势，超过了6秒。

5. 伺服板有问题。

对策:

1. 更换供电单元。

2. 更改示教数据。

3. 更换伺服板。