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信息类别：报警

报警原因

条件：当电机速度 (滤波后) 超过 P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至Servo Off 状态并显示此异警。 原因：此异警主要提醒用户，电机速度已达目前设定(P1.111) 上限。

解决措施

1. 请检查电机速度过高的原因，如P1.111 设定值过小、未适当设定带宽或直线电机参数设定与直线电机规格不符。
2. 用户可评估电机速度与机构状况。若两者都允许，可自行提高速度，并加大P1.111 的设定值。异警重置。