驱动单元接合处温度错误

说明

关节 arg 的驱动单元变流器接合处温度过高。关节连接到驱动模
块 arg，驱动单元的单元位置为 arg，节点为 arg。

后果

除非驱动单元冷却下来，否则无法进行任何操作。系统将转到
Motors Off（电机关闭）状态。

可能原因

1. 关节可能在过高转矩下长时间运行。
2. 使用较长的电机电缆时机械臂中发生短路。

建议措施

1. 如有可能，请重写用户程序，减少紧急加速和紧急减速的次
   数。
2. 降低因重力或外力造成的静态转矩。
3. 检查电机电缆或电机中是否出现短路。
4. 检查其他硬件事件日志。