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信息类别：报警

报警原因

位置实际值或者位置目标值超出了伺服参数 0x2004和0x2005的范围

解决措施

1. 适当增大伺服参数0x2004和0x2005设定值
2. 将电机运行到伺服参数0x2004和0x2005的范围内
3. 减小位置目标设定值,确保其在伺服参数 0x2004和0x2005的范围内
4. 若不想使用该功能,可通过伺服参数0x2000,禁止软限位检测功能