不支持LockAxis4

说明

由于LockAxis4已启动且该类机器人不支持LockAxis4，无法执行
当前移动指令。

后果

机器人将停止。

可能原因

使用SingArea\LockAxis4（配备的机器人类型不支持
LockAxis4）。

建议措施

删除指令SingArea\LockAxis4，或将开关参数更改为\Wrist 或
\Off。