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信息类别：报警

报警原因

1. 原点偏置在软限位之外。
2. 原点偏置在旋转模式上下限值之外。

解决措施

1、编码器工作在增量模式、绝对值线性模式、单圈绝对值模式时，原点偏置在软限位值之外。设定原点偏置在软限位之内。 2、编码器工作在旋转模式，原点偏置在机械单圈上下限值之外。设定原点偏置在机械单圈上下限值之内。