［原因］
1. 检测出了第 2 台以后的机器人的紧急停止线路的异常。报警消息中显示的参数表示机器人编号（按照 6 轴
放大器连接顺序分配的编号）。
2. 如果用附加轴放大器（iSV）驱动的轴放大器类型错误，将有可能发生本报警。
［对策］
1. 关于用附加轴放大器（iSV）驱动的轴，请确认放大器编号、放大器类型。
当放大器类型被设为 1（6 轴放大器）时，请设定成 2（附加轴放大器）。或者是放大器编号设定成与使
用 6 轴放大器的其他轴相同时，请更改放大器编号，将放大器类型设定成 2（附加轴放大器）。
2. 更换所显示的机器人的紧急停止单元。
3. 更换所显示的机器人的伺服放大器。
4. 即使采取了上述对策仍然无法修复，请告知服务中心发生报警时的详细内容。