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信息类别：报警

报警原因

条件：

1. 侦测期间，电机移动距离大于 1/3 的电机磁极对或磁极距，导致初始磁场侦测未完成。
2. 当伺服 Servo On 后，伺服将自动进行磁场侦测。若4 秒内未侦测完成，即显示此异警。
3. 电机尚未解除煞车或运转不平顺，或机构的止付螺丝未移除，导致机台无法运行。 原因： 当用户选择不安装霍尔组件时 (设定不使用霍尔组件，PM.003.Y = 0)，伺服Servo On 后会自动侦测磁场。伺服无法侦测到磁场时，即显示此异警。

解决措施

1. 确认回授信号来源是否正确，请检查电机参数识别精灵PM.003.U 设定。
2. 检查回授信号是否异常。可通过软件示波器，通道类型选择回授位置PUU，监看回授数值是否正确。
3. 检查电机与机构是否可正常运转。
4. 检查电机与机构摩擦力是否过大，若摩擦力过大，可尝试提高PM.011的设定值。建议可以一次增加50%进行测试。
5. 检查电机上电初始磁场侦测时，是否移动距离过大。可通过软件示波器，通道类型选择回授位置PUU，监看回授数值是否正确，并尝试降低PM.011 上电初始磁场侦测电流的设定值。
6. 若有干扰源存在，请依照以下说明进行检查： (a) 确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片 (Heat Sink) 连接。 (b) 回授信号之线材使用隔离网，确实将信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰。异警重置。