Base 坐标换算 | 工程师助手

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换算设置

1局部坐标系在 Base 中的位姿

R = Rz(Yaw) · Ry(Pitch) · Rx(Roll)，右手系，固定轴 XYZ。

即 T_base_local：描述工件 / 局部坐标系的原点与轴方向。

2局部坐标系中的目标

目标在 Base 中的坐标

项目	结果	单位
X	1,000	mm
Y	100	mm
Z	0	mm

X 轴Y 轴Z 轴位置统一 mm

局部 → Base：T_base_target = T_base_local × T_local_target。反向换算使用 T_base_local 的逆矩阵。