［原因］ 3 维广域传感器的报警。未能在时间内访问 3 维分布图缓存。程序正在获取 3 维分布图中打开 3 维广域传感器 的示教画面时会发生报警。 ［对策］ 要设定为生产线执行中，不从示教画面拍摄 3 维分布图。