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［原因］ 1. 驱动报警消息中显示的组、轴的伺服放大器（6 轴放大器、iSV）中检测到切断输入信号异常。在 6 轴放 大器检测到本报警时，输出至检测到报警的 6 轴放大器中的第 1 轴和第 2 轴，或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴。 2. 使用附加轴伺服断电（局部停止）功能时，系统变量（$LS_IOPORT[n].$MO_GRP_NUM）的设定与伺服 放大器的开关设定（SW1）不一致。 ［对策］ 1. 6 轴放大器上驱动的轴上发生本报警时，请确认 6 轴放大器上的切断输入信号（CRMB16）连接及布线。 2. 附加轴放大器（iSV）驱动的轴上发生本报警时，请确认附加轴放大器上的切断输入信号（JX8）连接及 布线。 3. 使用附加轴伺服断电（局部停止）功能时，确认系统变量（$LS_IOPORT[n].$MO_GRP_NUM）的设定与 附加轴放大器的开关设定（SW1）是否正确。详细内容请参阅“R-30iB STO 规格附加轴伺服 OFF（局部 停止）功能维修准备资料”（A-95028）。（附加轴放大器的开关设定（SW1）处于使用状态，而未正确 系统变量（$LS_IOPORT[n].$MO_GRP_NUM）时，发出本报警。） 4. 请更换伺服放大器（6 轴放大器、iSV）。 5. 更换安全 I/O 板、或者急停板。 注释 要解除该报警，需要重新通电。