对象字典数据初始化错误:SV

# 8201 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：驱动器由EEPROM 加载数据，发生错误。 原因：CANopen 数据初始错误。 ## 解决措施 1. 重上电若恢复正常，代表前次读取瞬间已经发生数据错误。 2. 重上电仍然错误，代表EEPROM 数据已经毁损，必须重新写入正确的值，方法如下： (a) 若要写入默认值，可将参数P2.008 依序输入 30、28，或使用CANopen 对象字典0x1011 来完成。 (b) 若要写入目前值，可设定 CANopen 对象字典0x1010。 3. 若以上处置无法解除此异警，代表数据数组错误，请设定P2.008 = 10将参数进行重置。使用 OD 0x6040 重置、DI.ARST 清除或对象字典0x1011。