编码器初始化错误。轴XX（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**当控制器电源开启的同时编码器以250rpm 以上的速度旋转时，绝对位置数据不能确定。这时，此错误出现。(支持编码器的BUSY 比特。)  编码器 编码器 伺服 编码器 CPU 接口 编码器电源 +12V 电源电路 电池 伺服板 编码器电池后备板 机器人主体 控制器 **主要原因:** 1. 控制器电源开启时，马达(编码器)正以250rpm 以上速度旋转。(这同样适用于传送装置编码器等。) 2. 编码器有问题。 **对策:** 1. 控制器电源开启时，控制马达(编码器)旋转速度低于250rpm。 2. 更换编码器。