## 故障原因: 开启模式选解后，用户给定的笛卡尔路径末点模式无法到达。 ## 排查方法: 检查相应的行的给定位置，修改模式，或关闭模式选解功能。 ## 解决方案： 找到报错行，修改 cp 点的模式，或者关闭改行的模式选解。