PAUSE.L 电极头磨损误检出(夹具)

［原因］ 夹具接触动作时，可动侧电极头未能正确接触到夹具。可能是由于焊枪机构部的摩擦增加、或者、夹具/机器人 位置发生变化所致。 ［对策］ 可动侧电极头没有接触到夹具时，因别的原因发生了夹具接触负载。有可能在焊枪机构部发生了基准标定时超 过所测量的阈值那样的摩擦。这会影响到磨损测量精度，因而再次进行磨损测量的基准标定。确定焊枪机构部 的摩擦增加的原因，如有可能，再次执行焊枪自动调整。 虽然可动侧电极头接触到了夹具但发生该错误时，可能是由于夹具位置或者机器人位置偏移所致。这种情况下， 修正 TW_MV2PT.TP(测量位置)的位置，再次进行磨损测量的基准值标定。