## 说明 动作路径文件 arg 引用计算中出现错误。内部状态 arg。 ## 后果 控制器进入电机关闭状态 ## 建议措施 检查错误日志查看可能导致此问题的此前错误。 可以在移动程序指针后尝试重启程序。 重新启动控制器。