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故障
IRPK-051

IRPK-051

WARN 最后一个 GETQUE 之后没有 ACKQUE

［原因］在 GETQUE 之后调用 ACKQUE 之前，调用了后续的 GETQUE。［对策］修正 TP 程序的逻辑，以便在 GETQUE 之后调用 ACKQUE。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · IRPK-051

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。