［原因］ 试图超越电机最高速度（$PARAM_GROUP[组编号].$MOT_SPD_LIM[轴编号]）。机器人被钳制在电机最高速 度下动作。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 机器人在内部被钳制在电机最高速度下动作。如果动作为振动性动作，将会对机器人的机构部造成影响，因此 请降低示教速度，以避免出现 SRVO-171。