［原因］ 摆焊方向不适当。无法计算摆焊方向。 ［对策］ 为计算正确的摆焊方向，设定用户坐标系，或者更改焊接路径的方向。此外，请沿着工具 Z 方向确认正在动作 的动作指令（例如，入刀至工件的动作等）前是否错误示教摆焊开始指令。