编码器异常

## 内容 控制器与编码器之间进行串行通信。编码器的内部数据存在异常时，将发生报警。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>【机器人轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN508<br>【外部轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN534、CN535、CN536 | | 编码器(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换编码器。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |