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## 内容 CSL15D型机器人在当前LR轴的位置处，SU轴无法动作。 ## 子代码的内容 CSL15D型机器人的S、U轴动作速度超出了上限速度。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 请降低S、U轴的示教速度。<br>• 请将L、R轴的示教位置变更成S、U轴可动作的位置。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |