附加轴 6 位置超限。

故障原因:

1. 运动语句初始化时就报错 1018， 该报错原因是报错行的目标点的附加轴
   6 位置超限。
2. 机器人运行过程中报错 1018， 该报错原因是机器人附加轴6 运行到了其
   限位的位置。

排查方法:

针对 1，检查运动语句的目标点的附加轴 6 是否超过了限位。
针对 2，检查报错时机器人位置界面的附加轴 6 位置是否超限。

解决方案：

修改点位。

案例分享：

无。