驱动器报警（针对ER系列，版本V5.0）

# A16 报警代码A16 指<再生异常>。 **原因分析：**1、供电电压过高；2、直流母线电压过高；3、电机动力线U\V\W与GND 接错，或电机本体U\V\W 与GND 短路；4、驱动器损坏； 5、电机损坏； **处理方法：** 1、供电电压应符合供电要求：200V 驱动器供电范围为200~230VAC+10%~-15%，400V 驱动器供电范围为380~440VAC +10%~-15%； 2、在驱动器侧拆下动力连接插头，检测插头上UV、UW、VW 的阻抗是否正常，U、V、W 与GND 之间是否短路，如存在短路现象，需进一步确认是动力电缆还是电机问题； 3、拆下驱动器侧及电机侧的连接插头，分别检测动力线及电机绕组的U、V、W 与GND 之间是否短路； 4、若无法直接排查出具体原因，可通过对换驱动器、连接电缆，再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。