［原因］ 在机器人动作处在禁用的状态下启动了程序。 ［对策］ 将机器人动作设定为启用后，启动程序。伺服焊枪更换或者伺服手更换的动作组，在切断状态期间动作禁用。 在这样的系统中，请在程序选择画面上将机器锁定的自动运行检查设定为禁用。