锁定信息错误

## 说明 安全配置文件 arg 中的锁定信息与安全控制器中存储的锁定信息 不匹配，原因 arg。 校验和安全配置文件： arg。 校验和安全控制器： arg。 ## 后果 不可能进行全速操作。 ## 可能原因 1. 安全配置文件包含 LockInfo，但是尚未锁定到安全控制器。 2. 安全控制器锁定到另一个配置文件。 3. 安全控制器锁定到另一个机器人控制器（控制器 ID 不匹配）。 4. 安全控制器锁定到此配置文件，但该文件不包含 LockInfo。 ## 建议措施 1. 锁定文件到安全控制器或从安全配置文件删除 LockInfo。 2. 在安全控制器上解锁配置，或根据安全控制器上的校验和恢复 文件。 3. 解锁存储在安全控制器上的安全配置，或将安全控制器硬件移 回到正确的机器人控制器（如果曾被移动）。 4. 添加 LockInfo 到安全配置文件，或执行解锁，以从安全控制 器删除锁定信息。