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SRVO-323
SRVO-323
WARN 扭矩限制 (G%d A%d L%d)
［原因］ 电机扭矩指令达到了扭矩限制值。括号内的数字表示动作组编号、动作组内的轴编号及 TP 程序内的行编号。 ［对策］ 在相应行中，以减小加减速的方式修正 TP 程序的示教。