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故障
10019
10019
已确认全速手动模式
## 说明 系统处于手动模式，且速度可以增加到设置速度。 ## 后果 在示教器上按“按住运行”按钮时，可以执行编程的操作。在示教器 上按下使动装置后，也可手动微动控制机械臂。