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SRVO-394
SRVO-394
WARN 减速机异常 (组:%d, 轴:%d)
[原因] 通过减速机诊断功能检测出了异常。有可能是因为减速机老化。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴 编号。 [对策] 检查相应轴的机构部。