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故障
SRVO-387
SRVO-387
SERVO 软浮动强行姿势/设定 (G:%d)
［原因］ 机器人所设定的推出式软浮动的执行处于困难的姿势。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 系统配置应确保所设定的推出式软浮动的执行不会处于困难的姿势。