# 1370 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1.机械故障； 2.电机负载过大； 3.电机故障； 4.驱动器故障； ## 解决措施 1.检查机械传动部分，改善机械传动性能； 2.检查电机负载，或加大电机驱动模块容量； 3.检查编码器或编码器线缆； 4.维修或更换电机； 5.维修或更换驱动器；