# 8250 > 信息类别：报警 ## 报警原因 连续 3 个周期未能正常接收编码器回送的数据。 ## 解决措施 1. 检查 H0B30 功能码bit12。 2.编码器接线错误。 3.编码器线缆松动。 4.编码器线缆过长。 5.编码器通信被干扰。 6.编码器故障。 7.检查电机型号是否正常。 8.检查编码器线缆是否正常。 9. 检查编码器版本号H00.04是否正常。 10.驱动器异常，更换驱动器。