## 内容 执行程序时，机器人信息发生了异常。 ## 子代码的内容 先读运算起点位置控制轴组错误(对adv_st_pos) ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(动作异常) | 1. 使报警复位，在再次执行程序前请先从程序选择画面中选择程序。<br>2. 如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |