［原因］
下表面检测中扭矩极限超过了设想值。
［对策］
有可能在下表面检索开始时固定侧焊嘴接触到了面板下表面。确认处于开始位置时，面板和电极头没有接触，
并确认面板和电极头之间没有异物。
<327094>在面板和电极头接触的情况下，增大固定侧的开始位置电极头距离</327094>(SD)<327100>；在工件
下表面检测距离有效的情况下，增大工件下表面检测距离。</327100>有关工件下表面检测距离的设定，请参
阅 Servo Gun Function OPERATOR'S MANUAL 的“Spot Program Touchup Function”的“Lower Panel Detection
Distance Clamp”(工件下表面检测距离)或者“SPTCH_RSD Instruction”(SPTCH_RSD 指令)章节。有异物时，避开
异物进行示教。再次执行点焊程序位置修正。
问题反复发生时，请采取如下对策：
1.获取此时的诊断数据。诊断数据的获取步骤，记载在 Servo Gun Function OPERATOR’S MANUAL 的 “Spot
Program Touchup Function”( 点焊程序位置修正功能)的“Troubleshooting”(故障排除)中。
2.请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录功能（辅助菜单的“异常
状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能时，记录下发生报警为止的状况和
操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。