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[原因] 伺服手的电流值监视(CKSVHCUR.PC)中,参数中指定的组或者轴的力矩极限功能无效。 [对策] 参阅 System Design Tool OPERATOR’S MANUAL(系统设计工具操作说明书)(B-83274EN)的“10.3.1.1 How to Set up Torque Limit”(力矩限制功能的设定)、或者 R-30iB CONTROLLER Optional Function OPERATOR'S MANUAL (R-30iB 控制装置 选项功能篇 操作说明书) (B-83284EN-2)的“TORQUE LIMIT FUNCTION”(力矩限 制功能)章节,将参数中指定的组、轴的力矩限制功能设定为有效。