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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**伺服FPGA(现场可编程门阵列)软件的配置数据(armsf.cnf)未能正确读取。 **主要原因:**在主CPU 板的CF 卡中没有找到伺服FPGA 软件的配置数据(armsf.cnf)。 **对策:** 1. 确认伺服组软件的版本后,重新安装伺服组软件。 2. 更换主CPU板的CF卡。 3. 更换主CPU板。 4. 如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎报告所有的详细情况,包括出错时的全部信息内容,机器人型号,控制器型号,机器编号,AS软件及伺服软件的版本。