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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**紧急停止线的保险丝断开(电源顺序板上部的保险丝F1)。 **主要原因:** 1. 紧急停止、安全围栏、外部握杆触发等线路接错。 2. 其他的安全电路(紧急停止线、限位开关、示教器)线束短路或者接错。 3. 电源顺序板有问题。 **对策:** 1. 检查紧急停止、安全围栏和外部握杆触发等的线路。如有必要,更换线路。 2. 更换有问题线束。 3. 更换电源顺序板。  **小心** 在安全电路线路之前,请确定关断了控制器电源。在控制器电源开启的时候,如果线路碰到外壳,紧急停止线路保险丝就会烧断。