[MCXX]马达ON时，刹车释放开关被按下。或刹车电源输出部异常。(伺服板XX)(代码:XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在供电单元控制板(1VH)上的门极电源输出部，检测到输出电流状态和电流反馈不一致。 **主要原因:** 1. 马达电源开启时，制动器释放开关被按下。 2. 供电单元控制板有问题。 3. 供电单元控制板上的X320 连接器(制动器用24V 电源系统)之间的线路有控制器连接不良、线路断路等现象。 4. 供电单元电源板有问题。 5. 来自供电单元的马达制动器24V 电源输出系统(X316 至X319、X312、X313)有问题。 **对策:** 1. 检查马达电源开启时，制动器释放开关是否被按下。 2. 更换供电单元。 3. 检查到X320 的线路。 4. 更换母板。 5. 检查来自供电单元的马达制动器24V 电源输出系统是否异常(短路、线路断路等)。