当前机型不支持一点到达操作 (拱形运动)（针对ER系列，版本V5.0）

51027

**报警原因：**拱形运动只支持 SCARA 机型

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 51027

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

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**报警原因：**拱形运动只支持 SCARA 机型

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 51027

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27