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故障
1723
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新轨迹规划算法点位类型错误。
故障原因:
算法内部插补时，判断点类型不满足全类型，触发报错。
排查方法:
内部算法异常，备份系统，提交软件缺陷。
解决方案：
内部算法异常，备份系统，提交软件缺陷。