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故障
IRPK-015

IRPK-015

WARN 比例因子无效。

［原因］编码器比例系数未初始化或者其值几乎接近 0。［对策］重新设定编码器比例系数。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · IRPK-015

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。