## 说明 驱动模块 arg 和驱动单元 arg。24V 制动闸电压过高。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统将进入“系统中断”(SYS HALT) 状 态。 ## 可能原因 制动闸 24V 由其他装置供电。 ## 建议措施 验证无其他电源为 24V 制动闸供电。