WARN 下表面检出开始位置错误

［原因］ 下表面检索开始时的焊枪打开量不充分。 ［对策］ 确认检索开始时面板下表面和固定侧电极头的距离是否已充分获取。在尚未获取距离的情况下，增大固定侧的 开始位置焊嘴距离(SD)；在工件下面检测距离有效的情况下，增大工件下面检测距离。有关工件下表面检测距 离的设定，请参阅 Servo Gun Function OPERATOR'S MANUAL 的“Spot Program Touchup Function”的“Lower Panel Detection Distance Clamp”(工件下表面检测距离)或者“SPTCH_RSD Instruction”(SPTCH_RSD 指令)章节。 再次执行点焊程序位置修正。 问题反复发生时，请采取如下对策： 1.获取此时的诊断数据。诊断数据的获取步骤，记载在 Servo Gun Function OPERATOR’S MANUAL 的 “Spot Program Touchup Function”( 点焊程序位置修正功能)的“Troubleshooting”(故障排除)中。 2.请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录功能（辅助菜单的“异常 状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能时，记录下发生报警为止的状况和 操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。