## 说明 驱动模块 arg 的安全控制器无法与串行测量电路板 (SMB) 通信。 ## 后果 安全控制器将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 - 外部轴配置中存在错误。 - SMB、机械臂控制器和安全控制器之间的通信链路存在干扰。 ## 建议措施 - 检查外部轴的配置。 - 检查从轴计算机到主计算机的线路，查找可能的干扰。