安全控制器保护性停机被触发

## 说明 保护性停机 arg 在安全控制器中被触发。 ## 后果 安全控制器将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 安全控制器已收到保护性停机请求。 ## 建议措施 停止保护性停机并重启程序。