PAUSE.G 没有 3 维点

［原因］ 3 维广域传感器的报警。已获取的 3 维分布图中没有 3 维点。 ［对策］ 请按顺序采取以下对策： ・ 确认相机的焦距是否已经对好。焦距尚未对好时，对好相机的焦距，再次校准相机。 ・ 确认相机视野内被投影投影仪的模式。投影的模式自相机的视野偏离时，调整相机的朝向，并再次校准相 机。 ・ 利用相机拍摄从投影仪投影的模式，确认模式是否被涂抹成黑色或有白色的光晕。无法正确拍摄到模式时， 在 3 维广域传感器的示教画面上调整投影仪的光量和曝光时间。 ・ 在 3 维广域传感器的示教画面上确认获取区域内指定的范围是否正确。