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［原因］ 向伺服放大器的 DC 链路电压的电容器的充电，没有在规定时间内结束。括号内的数字表示动作组编号及动作 组内的轴编号。在 6 轴放大器的第 1 根轴和第 2 根轴，或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。 存在下列可能性： 1. 输入电压低 2. 硬件故障 ［对策］ 1. 包含附加轴放大器（iSV）的构成时，手动更改$SCR_GRP[组编号]. $AXISORDER[轴编号]后，可能会发 生本报警。如果更改了$SCR_GRP[组编号]. $AXISORDER[轴编号]时，要将值复原。弄不清原先的值时， 请联系服务中心。此外，此时需要正确告知报警信息中的数字部分。 2. 请确认伺服 ON 时输入到控制装置的电压。 3. 确认控制装置的三项输入电压在额定值内，并确认变压器的设定正确。 4. 确认急停单元的断路器没有跳闸。 5. 确认伺服放大器的 CRRA12 和急停板上的 CRRA12 连接器是否已切实连接。有共同电源（iPS）时，确 认共同电源（iPS）的 CRRA12 连接器是否已切实连接。 6. 在带有附加轴的系统中，如果和 SVOFF 及防护栏打开等紧急停止信号同时输入复位信号，有时会发出本 报警。在输入紧急停止信号后，请注意不要在 2 秒之内输入复位信号。 7. 更换共同电源（iPS）。 8. 更换 6 轴放大器。 9. 更换急停单元。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”。向服务部门联系时， 要正确告知报警信息中的数字部分。 注释 要解除该报警，需要重新通电。